Высокоточные МЭМС инерциальные навигационные системы с гирокомпасированием

Многолетний опыт и усилия разработчиков по повышению точности микромеханических систем привели к появлению в линейке компании «Гиролаб» ИНС МЭМС со следующими точностями:

• истинный курс (гирокомпасирование 5 мин): 1°/cos(j);
• погрешность координат: 5 миль/30 мин;
• потребляемая мощность: 1,6 Вт;
• размеры: 89×51×23 мм;
• масса: 0,12 кг.

Характеристики МЭМС ИНС (рисунок) не только достигли, но и превзошли параметры волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым контуром, при этом ИНС МЭМС отличаются меньшими габаритами, весом и энергопотреблением. Именно на такие параметры уже давно существовал запрос рынка — авиационно-космического, морского, наземного в частности для применения в пилотажно-навигационных комплексах, в космических аппаратах, ракетной технике, инклинометрии, системах навигации различного рода беспилотных объектов (БПЛА, АНПА, беспилотный наземный транспорт), системах стабилизации.

Рисунок. МЭМС ИНС линейки моделей ГЛ-ВГ110 XX

Новая линейка представлена моделями ГЛ-ВГ110-20, ГЛ-ВГ110-40 и ГЛ-ВГ110-60, которые реализованы в том же форм-факторе, что и уже зарекомендовавшая себя «младшая» ИНС МЭМС ГЛ-ВГ110.

Технология единого интерфейса обеспечивает возможность переходить от системы к системе, выбирая оптимальную массу, габарит, точность, энергопотребление и стоимость для каждой специфической задачи.

Микромеханические гироскопы нового поколения обеспечивают высокую устойчивость и точность при самом высоком ресурсе среди твердотельных датчиков.

Гирокомпасирование

ИНС МЭМС состоят из инерциального измерительного блока (ИИБ), включающего триаду гироскопов и массив акселерометров, точность которых обеспечивает определение направления на истинный север в режиме гирокомпасирования. Это преимущество позволяет обходиться без магнитного датчика для определения курса, а также в условиях, когда датчик магнитного курса нельзя применить из-за помех.

Комплексирование

Системы имеют встроенный датчик давления, позволяющий уменьшить ошибки вертикальной скорости; встроенный трехосный магнитный датчик, предоставляющий дополнительную информацию пользователю о составляющих вектора магнитного поля и магнитном курсе. ИНС МЭМС могут получать информацию от GNSS для расчета скомплексированных параметров навигации; могут получать информацию о скорости с датчика типа ЛАГ при эксплуатации на море или пройденном пути (одометр) при использовании в наземной технике для расчета скомплексированных параметров навигации повышенной точности (таблица).

Примечания. 1. При отсутствии внешних магнитных возмущений. 2. i — наклонение магнитного поля Земли в текущих координатах.

Современный интерфейс ETHERNET обеспечивает самую низкую задержку передаваемых пакетов при высокой производительности навигационных решений — 1 мс.