Высокоточные МЭМС инерциальные навигационные системы с гирокомпасированием

PDF версия
В статье приведен краткий обзор МЭМС инерциальных навигационных систем (ИНС) производства компании «Гиролаб».

Многолетний опыт и усилия разработчиков по повышению точности микромеханических систем привели к появлению в линейке компании «Гиролаб» ИНС МЭМС со следующими точностями:

  • истинный курс (гирокомпасирование 5 мин): 1°/cos(j);
  • погрешность координат: 5 миль/30 мин;
  • потребляемая мощность: 1,6 Вт;
  • размеры: 89×51×23 мм;
  • масса: 0,12 кг.

Характеристики МЭМС ИНС (рисунок) не только достигли, но и превзошли параметры волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым контуром, при этом ИНС МЭМС отличаются меньшими габаритами, весом и энергопотреблением. Именно на такие параметры уже давно существовал запрос рынка — авиационно-космического, морского, наземного в частности для применения в пилотажно-навигационных комплексах, в космических аппаратах, ракетной технике, инклинометрии, системах навигации различного рода беспилотных объектов (БПЛА, АНПА, беспилотный наземный транспорт), системах стабилизации.

МЭМС ИНС линейки моделей ГЛ-ВГ110 XX

Рисунок. МЭМС ИНС линейки моделей ГЛ-ВГ110 XX

Новая линейка представлена моделями ГЛ-ВГ110-20, ГЛ-ВГ110-40 и ГЛ-ВГ110-60, которые реализованы в том же форм-факторе, что и уже зарекомендовавшая себя «младшая» ИНС МЭМС ГЛ-ВГ110.

Технология единого интерфейса обеспечивает возможность переходить от системы к системе, выбирая оптимальную массу, габарит, точность, энергопотребление и стоимость для каждой специфической задачи.

Микромеханические гироскопы нового поколения обеспечивают высокую устойчивость и точность при самом высоком ресурсе среди твердотельных датчиков.

Гирокомпасирование

ИНС МЭМС состоят из инерциального измерительного блока (ИИБ), включающего триаду гироскопов и массив акселерометров, точность которых обеспечивает определение направления на истинный север в режиме гирокомпасирования. Это преимущество позволяет обходиться без магнитного датчика для определения курса, а также в условиях, когда датчик магнитного курса нельзя применить из-за помех.

Комплексирование

Системы имеют встроенный датчик давления, позволяющий уменьшить ошибки вертикальной скорости; встроенный трехосный магнитный датчик, предоставляющий дополнительную информацию пользователю о составляющих вектора магнитного поля и магнитном курсе. ИНС МЭМС могут получать информацию от GNSS для расчета скомплексированных параметров навигации; могут получать информацию о скорости с датчика типа ЛАГ при эксплуатации на море или пройденном пути (одометр) при использовании в наземной технике для расчета скомплексированных параметров навигации повышенной точности (таблица).

Таблица. Основные технические характеристики ИНС

Технические характеристики, 1s

ГЛ-ВГ110-60

ГЛ-ВГ110-40

ГЛ-ВГ110-20

Погрешность углов крена, тангажа

в статическом положении

0,02°

0,025°

0,03°

при любых условиях

0,1°

0,19°

0,5°

Погрешность определения угла курса

1°/cos(j)

0,5°/cos(j) (тип.)

2,3°/cos(j)

1,6°/cos(j) (тип.)

7,6°/cos(j)

2,7°/cos(j) (тип.)

Время определения угла курса, мин

5

5

5

Погрешность удержания угла курса, °/ч

0,25

0,6

2

Погрешность координат

с достоверными
данными СНС

В соответствии с характеристиками приемника СНС

В соответствии с характеристиками приемника СНС

В соответствии с характеристиками приемника СНС

с потерей
достоверных данных СНС

20 м/3 мин,

150 м/6 мин,

345 м/8 мин,

1040 м/12 мин,

9450 м/30 мин

75 м/3 мин,

410 м/6 мин,

850 м/8 мин,

2420 м/12 мин

140 м/3 мин,

920 м/6 мин,

2050 м/8 мин,

6400 м/12 мин

Погрешность скорости с достоверными данными СНС, м/с

0,15

0,15

0,2

Погрешность измерения угловой скорости

0,003°/с или 0,2%

0,006°/с или 0,2%

0,01°/с или 0,2%

Погрешность измерения ускорений

0,5мg или 0,2%

0,5мg или 0,2%

0,5мg или 0,2%

Пределы

Угловой скорости

±300°/с

±400°/с

±400°/с

Перегрузок

±20g

±20g

±20g

Дополнительные свойства (встроены в прибор)

Высота баро-метрическая, км

–0,5…+10

–0,5…+10

–0,5…+10

Магнитный курс

0,5°/cos(i)1, 2

0,5°/cos(i)1, 2

0,5°/cos(i)1, 2

Диапазон измерения магнитных индукций

±400 мкТл

±200 мкТл

(линейный диапазон)

±400 мкТл

±200 мкТл

(линейный диапазон)

±400 мкТл

±200 мкТл

 (линейный диапазон)

Наработка, ч

>15 000

>15 000

>15 000

Примечания. 1. При отсутствии внешних магнитных возмущений. 2. i — наклонение магнитного поля Земли в текущих координатах.

Современный интерфейс ETHERNET обеспечивает самую низкую задержку передаваемых пакетов при высокой производительности навигационных решений — 1 мс.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

?>
نيك مصرى رومانسى free69tubex.com سكس العاده سكس عربى خليجى arabsexflesh.com صور طيز شباب hot sexy x videos pornfucky.net indian garls sex 美人で照れ屋なボクの彼女がなんとも嬉しい宅コスレイヤーだった!?コスプレえいみのえちえちしちゃうぞ!! 深田えいみ javunsensored.com 倉木しおり shakeela hot movies momandboyporn.net mallu outdoor hestai hentai hentai24x7.com akai mato hentai tuff henti hentaicamz.com tsuruta bungaku dharmapuri sivraj indianboobfuck.net porn india free hcbdsm indianfuckblog.com dekhne wala bf gokusaishiki no nise ai manga-hentai.net ikoku na retro hentai mallu devika porn freepornmoviestubex.com indian sex reap はるのるみ javshare.info 超敏感juicy妹は処女ビッチ~はじめてのエンコーからイキまくりギャルのエロエロ快楽堕ち即パコ性活~ 新人 緊張しながら頑張る姿が超絶可愛いデビュー作鉄板品 天野玲 ero-video.mobi rune'spharmacy ~ティアラ島のお薬屋さん صور مص زب متحركه com-porno.com صور ستات عاريه my free hentai comics besthentai.org cardcaptor hentai